サン・ファン・バウティスタは、慶長使節船の復元船です。1613（慶長18）年、仙台藩主伊達政宗はノビスパニア（メキシコ）との直接貿易を求めて、支倉常長ら慶長使節をヨーロッパに派遣しました。使節一行を乗せ太平洋を2往復した木造洋式帆船がサン・ファン・バウティスタです。サン・ファン・バウティスタの復元船は、慶長使節ら郷土の先人の偉業を後世に伝えるため、1993（平成5）年に完成しました。日本で復元されたガレオン船としては国内最大級で、現在は「宮城県慶長使節船ミュージアム（サン・ファン館）にて係留展示されています。
現在は老朽化のため乗船見学とドック棟の立ち入りが制限されていますが、展望棟およびサン・ファン館内からは、大海原に浮かぶ復元船を一望することができます。
館内ではパネル展示や臨場感あふれるVRコンテンツにて、慶長使節の歴史や当時の帆船文化について楽しく学べます。